股顺网全球首台“壁虎机器人”在“华龙一号”核电机组通过测试应用

IT之家6月20日消息股顺网，综合科技日报、光明日报今日消息，全球首台四足传热管检测机器人在“华龙一号”机组成功通过工程应用测试。

这款由哈尔滨工程大学联合多家单位研发的机器人外形酷似壁虎股顺网，采用独特的四足锚爪结构、高效运动规划和视觉定位技术，能一边爬行一边检测，大幅缩短检测过程中的移动时间。

核电站蒸发器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成核泄漏事故。

和传统检测机器人相比，四足传热管检测机器人检测覆盖率大幅度提升，不仅减少了工期，还降低了维护成本。为核电蒸汽发生器的智能运维提供了新型解决方案。

目前，该成果已在中广核集团核电机组成功应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人检测效率提升200%，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了反应堆大修工期和维护成本。

股顺网

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